|
در سیستم های تعلیق فعال معمولی، انرژی جذب شده از ارتعاشات به صورت گرما تلف میشود اما با استفاده از یک سیستم بازیابی انرژی میتوان این انرژی را به صورت الکتریکی تبدیل نمود و در یک منبع ذخیره انرژی الکتریکی انباشت. وجود منبع ذخیره انرژی الکتریکی در خودروهای هیبرید برقی میتواند انرژی خود را از منبع ذخیره انرژی الکتریکی دریافت کند و از قابلیت پاسخ سریع آن بهرهمند گردد. این در حالی است که به کارگیری سیستم تعلیق فعال در خودروهای معمولی با مشکلاتی همراه است. انتخاب مدل خودوریی مناسب با تعداد درجه آزادی مطلوب جهت تحلیل ارتعاشات خودرو معمولا از مدل های دو درجه آزادی، چهار درجه آزادی و هفت درجه آزادی استفاده میشود. مدل هفت درجه آزادی خودرو از کاملترین مدل های مورد استفاده در تحلیل راحتی سفر خودرو میباشد. به همین جهت از مدل هفت درجه آزادی برای مدل سازی سیستم تعلیق خودرو استفاده شده است. از هفت درجه آزادی مدل، سه درجه آزادی مربوط به حرکات عمودی[1] بدنه، چرخش[2] و غلت[3] بدنه صلب و چهار درجه آزادی مربوط به حرکات عمودی چرخ ها میباشد. در سیستم تعلیق فعال، علاوه بر اجزای غیرفعال، بالای هریک از چرخ ها یک عملگر فعال بین جرم فنربندی شده و جرم غیر فنربندی شده قرار میگیرد. |